Existujú štyri základné uchytenia krížových čapov na kardanových hriadeľoch a poloosiach:
- krížové čapy so segerkami - najčastejšie uchytenie,
- krížové čapy uchytené plechom z čela a šróbami,
- krížové čapy uchytené panvičkami a šróbami,
- a krížové čapy uchytené rôznymi kombináciami predošlých troch uchytení.